8月1日-3日,在以“创新战略·跨界融合·协同发展”为主题的第九届CICV国际智能网联汽车技术年会同期举行的2022年“智行杯”智能网联汽车C-V2X应用示范活动暨车路云一体化实践上,国汽智控(北京)科技有限公司牵头并携手中国第一汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司等主机厂,武汉英泰斯特电子技术有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、国汽大有时空科技有限公司等业内知名企业一同展示了国汽智控的智能驾驶操作系统(ICVOS)、多种域控制器(ICVHW)和车云(ICVEC:车-车、车-边缘云)的车路云协同解决方案,这也是智能网联汽车中国方案的首次完整展示;首次实现通过车云协同方式提升单车智能;首次实现跨车企跨车型量产车辆车车协同。
基于北京市高级别自动驾驶示范区(BJHAI)提供的完备智能网联基础设施,国汽智控智能网联汽车方案顺利实现了车云协同、车车协同等最新技术成果展示,并吸引了来自监管机构、行业协会、主机厂、相关供应商等业界专业嘉宾的试乘体验,获得了一致好评。
国汽智控总经理、首席技术官尚进博士表示,国汽智控是智能驾驶操作系统的定义者和引领者,一直致力推动平台化、高实时、高安全的智能网联中国方案创新及落地。此次,国汽智控携手产业各方展示基于车云协同计算架构方案,不仅证明了国汽智控方案跨平台适配性及赋能自动驾驶快速落地的能力,更证明了产业各方对国汽智控方案的认可。
首次实现车云协同计算的ACC应用
在活动现场的开放道路上,试乘车辆平稳地行驶在道路上。但与传统自动驾驶车辆最大的不同是,这些车辆的智能核心在云端而非车端。
得益于国汽智控ICVOS支持异构硬件可分布式部署的特性,车云协同计算实现由单车智能到“车-边”智能和“车-云”智能,解决由整车“硬件+操作系统”向“车云”的新逻辑“整车”的数字化革新,使得计算超越物理限制,形成“车云(边缘云)一体”的逻辑整车智能。
在此次展示中,基于5G V2X,五辆车基于国汽智控方案实现了云端进行应用状态处理、规划控制运行,车端、路端进行感知及控制指令的执行的ACC应用。
虽然,大部分计算处理放在云端,大大降低了对于单车智能的要求,但是这就对于车云间通信的延迟、稳定性提出了新的要求。为此,国汽智控与合作伙伴共同努力通过对传输数据处理,优化传输效率等满足低延时要求。同时,为确保车辆行驶安全性,当5G信号较差导致车辆与云端连接断开时,系统会进行提示改为手动驾驶模式。
首次实现跨车企跨车型车云协同应用
国汽智控携手一汽红旗、长安、广汽、比亚迪、上汽五菱等主机厂车辆首次实现了基于同一架构体系进行车云协同应用展示。而这也证明了国汽智控车云协同方案跨平台跨车型落地能力,也证明了国汽智控致力推广的中国方案的跨平台适配能力。
同一套系统可以适配不同主机厂不同车型对于操作系统落地的重要意义不言而喻,这意味着其可以快速实现大规模应用,让中国方案为国内主机厂赋能更为顺利。更值得一提的是,此次C-V2X的应用展示,证明了OS不仅在车端具有优秀的跨平台适配能力,而且还在路侧、云端有着极强的适应性,高可靠性。
目前,国汽智控智能汽车操作系统ICVOS已经完成了TI TDA4、地平线J3/J5、黑芝麻A1000/A1000PRO、华为MDC100/610/810等国内外主流及国产自主芯片和硬件平台的适配。在今年,国汽智控还在英伟达最新推出的NVIDIA DRIVE Orin芯片上实现了双芯片的集成与分布式OS部署。
首次使用车车协同方式提升单车智能
除了车云协同,此次活动最大的亮点是首次进行了车车协同功能的演示,通过车与车间的协作,让算力高的车辆为算力低的车辆赋能,提升低算力车辆的智能等级。
在活动体验中,搭载ICVOS的红旗E-HS3、比亚迪-汉两辆体验车辆,红旗E-HS3把ICVOS中的车辆状态、感知车道信息、前导车信息,通过V2X实时传给后方比亚迪-汉车辆。比亚迪-汉中执行ACC的状态机和计算逻辑,并输出控制结果给红旗E-HS3, 从而提升红旗E-HS3的智能,实现ACC等更高等级的自动驾驶。
这一演示进一步丰富了车路云协同计算的应用场景,拓展了提升单车智能的技术手段。相对于传统车云协同需要在路侧进行大规模基础设施建设的方式,其无需考虑云端和路侧设备建设情况,5G信号强弱等问题,只需要寻找到算力高车辆为自身车辆提供算力支持即可。
尤其是当前在公共道路区域5G V2X建设尚未完善的情况下,通过车与车的协作,提升单车智能无疑可以快速让更高等级自动驾驶落地,让用户可以更快体验到中国方案、中国技术自主创新所带来的驾乘体验的变革。
未来,国汽智控将围绕智能网联汽车产业化落地相关难点与挑战,与主机厂等各方加强合作,不断研发迭代,引领中国智能网联汽车方案商业落地,致力让中国方案实现领先发展。