江心洲岛位于南京市建邺区西部，现已被中国政府和新加坡政府合作整体开发为新加坡·南京生态科技岛，致力于建设以人工智能为主导的新一代信息技术产业。目前岛上已经有很多未来科技项目成果落地，尤其是中国移动5G、智慧云、车路协同等内容，可以说是中国"未来出行"的制高点。
岛上不仅有无人驾驶公交车，还有无人驾驶出租车，以及无人操控的工程车辆，如清扫车、快递配送车等，这些都是基于中国移动的5G智慧实现的。
依托三张网络一个平台，无人驾驶公交车精准运行
江心洲岛上的无人驾驶公交车速度稳定在30km/h左右，进入行车道后能根据导航自动前行，智能跟车、打灯转弯、通过交通路口等操作自动完成，完全不需要人工接管。安装在车身上的传感设备，如同驾驶员的眼睛，密切观察着四周环境；云控平台体系就像驾驶员的大脑，一边分析路侧基础设施发来的实时交通信息，一边下达车辆行驶的相关指令；具有大带宽、低时延、广连接特性和边缘计算能力的5G网络，则像遍布全身的神经，实时进行信号传输，为自动驾驶提供高可靠的技术支撑。
车内装载的智慧大屏不仅可以显示当前行驶的车道以及各个车道的车辆信息，实时车速、道路名称、安全提示等信息也一应俱全。坐在车里的安全员只需关注突发情况，为行车安全保驾护航即可。相比传统公交车，自动驾驶公交车实现完全无人驾驶后，还可以24小时运转，缓解夜间车辆较少、疲劳驾驶等问题。
据介绍，江心洲无人驾驶公交车项目从2021年开始设计，2022年1月份启动建设。现在中国移动已经在岛上搭建了三张网络：5G专网、V2X（车路协同）网和高精度定位网。另外，岛上还部署了中国移动OneTraffic平台，通过移动云全国资源覆盖布局，就近部署数据采集计算节点以及数据大脑，管理调度无人驾驶车，在后台实时监测车辆的运行位置、运行状态以及触发的各类信息，在识别到道路危险时进行整体调度。
无人驾驶公交车依靠云计算、大数据等技术，集合当前最先进的硬件设备，结合智能网联、5G通信技术，精准掌握车辆的位置、状态，确保公交车辆安全运行。一是对公交车辆进行智能化和网联化改造，给目前在岛上运行的6台无人驾驶公交车加装OBU、摄像头、中控屏、尾部LED屏等智能化设备，实现与路侧信息互通和信息提示；二是实现完整的C-V2X车路协同技术应用，通过路侧RSU和车侧OBU通信，完成各类有效预警信息传输，在公交车上实现车路协同技术应用；三是通过车路协同技术，全面感知路口实时信息，为公交车提供闯红灯预警、盲区预警、交叉口碰撞预警、前向碰撞预警、弱势交通参与者预警、礼让斑马线、绿波车速引导、信号优先等场景，提高公交车运行的精准性和安全性。
V2X车路协同，衍生各类无人驾驶应用场景
无人驾驶公交车是基于V2X车路协同技术开展智慧交通的典型应用，具备可复制、可推广的示范效应。在江心洲岛，这种应用衍生出无人驾驶出租车（Robo-Taxi）和各类无人驾驶工程车。
与无人驾驶公交车类似，无人驾驶出租车原本也是普通的小汽车，只是从硬件到软件都进行了改造升级。车上搭载感知设备，如激光雷达、摄像机、毫米波雷达和高精度定位天线，中国移动的高精度定位服务可以为车辆提供厘米级的动态定位，规划车辆运行轨迹和预测到达时间。
车辆在线路上的运行信息，特别是道路路口的实时信息，一方面通过网络实时共享给车辆，一方面实时上传至云控管理平台，帮助运行车辆获得"上帝"视角。车辆全程可实现车路协同功能，基于V2X方式精确获取路上行人、机动车、非机动车信息，反馈给通行出租车，当有车辆和行人突然出现或处于盲区位置会主动预警，智调终端通过语音播报功能提醒安全员进行辅助驾驶，提高车辆运行安全性。
除了无人驾驶出租车，江心洲岛上还运行着很多自动驾驶工程车，这些工程车"麻雀虽小，五脏俱全"：感知部件、决策大脑、线控执行、网联交互一个都不少。车辆都配备激光雷达、超声波雷达、摄像头、高精度定位系统等先进设备，搭载自动驾驶控制单元，具备路径规划、自主行驶、自主避障、自主清扫、车辆状态监控等智能功能。
无人驾驶清扫车采用电机驱动的清洁驱动方式，同时具备L4级自动驾驶和5G平行驾驶两套行驶方案，后台云端可以实时监控，现场也有人机交互界面。集成自动清扫、消毒防疫等主要功能，可以远程控制清扫、喷洒，已经广泛应用于工业园区、公共广场和智慧社区等。
无人售卖车搭载冷藏零售柜及模块化广告平台，可实现在景区内的智能移动零售及宣传推广，也可以接入景区后台运行管理系统，根据景区内的用户需求和人流分布移动售卖饮料和零食，缓解游客密集区的零售服务压力，提升游客游览体验。
无人安防车通过加装5G AI摄像头实现夜视巡逻、人脸识别和一键报警等功能，被广泛应用于警用和民用场景进行安全防护。
数据大脑总控，交通信息可视化监管
目前，南京江心洲岛车路协同服务的高并发、低时延关键技术指标已达到业界领先水平，这离不开智慧交通的运行平台--数据大脑总控室。
总控室内的可视化大屏，可以清楚地看到岛上各个点位实时产生的交通信息。目前正在运行的无人公交车、无人出租车、无人接驳车、无人观光车都能够在系统上进行可视化监管。车辆的位置、速度、乘坐人数、当前线路等各种信息都有呈现，屏幕还可以进行单车跟踪，清晰地看到跟踪车辆的运行状态。
屏幕的第二部分是建模展示，中国移动采集高精度地图进行三位建模和数字孪生，建设了16个全息路口，这些全息路口依托感知设备将所有的交通参与信息都实时展示在这块屏幕上，任意路口上通行的每一辆车，甚至每一个人都可以在系统上可视化展现。
屏幕的第三部分是运营数据展现，对公交车、出租车、接驳车、观光车每天的运营数据进行统计，包括每天的发车时间、发车班次、接送人员数量等。同时可以通过数据对感知设备进行监控，查看设备是否在线或损坏，及时对不在线或损坏设备进行处理。
据介绍，统计分析车辆及道路的海量数据都可以通过中国移动智能云专网实现5G一跳入云，就近接入移动云资源及近端边缘计算节点。部署在移动云3AZ资源池的数据大脑，为无人驾驶车辆提供高可靠的业务保障、安全的数据防护和弹性的计算能力。
一直以来，中国移动立足"基于连接规模的信息服务和车联网应用服务"的定位，充分发挥车、路、网、云、图等资源优势，全力推动车联网产业高质量发展。可以预见，在5G技术不断突破和基建标准越来越清晰的情况下，车联网的建设应用会持续加速，随之而来的交通变革将日益深刻地影响城市数字化、智能化进程。 
