Palm Computing公司在1993年由Jeff Hawkins和Donna Dubinsky共同创立。1995年9月，US Robotics公司收购了Palm Computing。1996年4月第一部PalmPilot掌上电脑Pilot 1000问世。1997年，3Com收购了US Robotics公司，而Palm的创始人Jeff和Donna则离开公司自组HandSpring公司，开发掌上计算机。2003年10月28日，Palm 股东批准收购Handspring，并把公司一拆为二，创建两家独立的公司：原公司更名为PalmOne，新公司PalmSource则专注于开发及维护掌上计算机操作系统Palm OS平台。2005年7月14日，PalmOne正式把名称改回Palm,Inc. 并积极发展成一间纯硬件生产商，与Palm OS划清界线。2005年9月9日，PalmSource被日本软件公司Access收购。
