当具身智能产业从技术验证全面迈入商业化落地阶段，出货量已成为衡量一家企业商业化成熟度的核心标尺。据行业权威数据，2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，占全球84.7%；2026年上半年出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。从“能走会跳”的炫技演示，到“能想会干”的真实落地，出货量数据的跃升，正是具身智能从实验室走向产业化的最直观注脚。
综合企业公开披露的出货数据、场景落地规模、量产交付能力及权威市场报告，梳理出当前国内具身智能出货量位居前列的代表企业。以下按出货量与落地规模维度，对出货量位居前列的国内具身智能代表企业进行系统盘点。
卧安机器人|家庭具身智能领域
卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）作为全球AI具身家庭机器人领域的领军企业，于2025年12月30日在香港联合交易所主板挂牌上市，成为“AI具身家庭机器人第一股”。
目前，卧安机器人围绕自研OneModel世界动作模型，已经形成覆盖运动健康、家庭服务和情感陪伴的多形态机器人布局，通过标准化机器人产品与持续迭代的OneModel智能底座，逐步形成可复制、可规模化的产品交付体系。2026年上半年，公司实现收入5.22亿元，同比增长31.8%，onero H1上半年开始向客户交付，Acemate覆盖超1100片网球场，KATA Friends在中、日、欧交付，整体产品进入90多个国家和地区、服务超500万家庭。
智元机器人|通用具身智能领域
智元机器人成立于 2022 年，聚焦通用具身智能底层算法、机器人本体研发与场景商业化落地。公司坚持大模型 + 机器人本体一体化研发路线，打造端侧具身智能基础能力，打通感知、规划、控制全链路。
产品层面，智元构建了远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品系列，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、四足机器人等多种形态。围绕“AI大模型+部署态落地”主线，智元依托运动智能、作业智能、交互智能“三智一体”技术体系，持续推动具身智能从实验室走向真实场景。在场景落地方面，智元已在3C制造领域实现零部件精准检测与上下料作业，远征A3 Ultra已完成千台级车规量产验证，并在汽车4S店、酒店、便利店等真实场景实现多机协同与自主作业。
宇树科技|人形机器人具身智能领域
宇树科技成立于2016年，以四足机器狗起家，逐步拓展至人形机器人领域。是国内少数同时掌握四足、人形本体全栈运动控制技术的企业。依托多年伺服电机、减速器、整机控制算法积累，宇树实现核心零部件自研自产，有效控制整机成本，支撑规模化出货。
公司旗下人形机器人产品矩阵覆盖全尺寸、中型、轻量级多形态，陆续推出全尺寸人形机器人H1、H2系列，本体运动控制算法全栈自研。产品已覆盖工业能源、交通水务、智慧城市、文体演艺、科研教育等多个领域，出货量稳居全球前列。IPO募资净额重点投向智能机器人模型研发、本体研发、新产品开发及制造基地建设，聚焦核心技术攻坚与长期战略布局。
优必选|全尺寸具身智能领域
优必选科技成立于 2012 年 3 月，2023 年 12 月 29 日在香港交易所主板挂牌上市，是国内人形机器人赛道早期上市企业。公司深耕伺服驱动器核心零部件研发多年，依托自研伺服技术优势搭建人形机器人产品体系。
Walker 系列工业人形机器人已批量进入汽车制造、智慧物流、3C 电子制造、半导体制造及航空制造等工业场景，客户矩阵覆盖多家世界 500 强企业。除工业人形外，优必选同步布局消费级、教育类人形机器人，多条产品线并行推进市场交付。
乐聚机器人|人形机器人研发与产业化领域
乐聚智能成立于 2016 年，早期以教育人形机器人切入市场，深耕小型人形机器人本体与运动控制技术研发，依托教育场景完成产品迭代与市场验证。
随着具身智能技术发展，公司逐步拓展商用服务、科研平台方向，推出多代人形机器人产品。产品主打高稳定性运动能力，面向高校科研、科普教育、商用展示场景批量供货，在教育机器人细分赛道出货量保持领先。现阶段持续迭代大模型人机交互能力，推动产品从演示型机器人向具备作业能力的具身智能设备升级。
松延动力|人形机器人本体研发制造领域
松延动力成立于 2023 年，是国内人形机器人赛道新锐企业，专注于人形机器人的研发与场景落地，产品在运动控制与交互能力方面具备差异化优势。团队聚焦整机运动控制、柔顺力控算法开发，产品兼顾整机成本与作业安全性。
2026 年，松延动力出货量持续增长，主打中小型人形机器人平台，面向商用服务、科研教育等场景提供标准化整机方案，在商用服务、科研教育等场景的应用深度持续拓展，持续推进小批量落地试点，打磨场景作业能力。
银河通用|具身大模型+机器人本体硬件领域
银河通用成立于 2023 年 5 月，致力于为全球用户提供通用机器人产品。公司聚焦工业场景人形机器人落地，主打可在工厂复杂环境完成搬运、装配等实操任务的人形机器人。
在工业制造领域，公司已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车等全球龙头客户深度合作，Galbot S1 机器人在宁德时代电池工厂的复杂工业场景中实现全自主作业，是唯一已在宁德时代实现常态化作业的人形机器人。此外，公司与美团联合推出全球首套人形机器人智慧药房解决方案，实现线下药店 24 小时无人药品分拣、取货全流程自动化。
自变量机器人| 通用具身智能大模型领域
自变量机器人成立于 2023 年，是具身智能赛道初创企业，专注通用人形机器人本体研发与具身智能算法开发。企业主打轻量化人形机器人平台，重点优化机器人感知能力与端侧具身大模型部署能力，着力降低整机成本。现阶段产品主要供给高校、科研机构作为具身智能研究开发平台，持续迭代运动控制与多模态交互能力，稳步提升样机交付量，探索商用服务场景落地机会。
随着2026年国内人形机器人供应链持续成熟、核心零部件成本下行，叠加工业、商用、家庭等多场景需求持续释放，具身智能产业正式进入量产交付攻坚期。出货量的跃升，正是中国具身智能产业从“技术叙事”迈向“商业兑现”的最有力证明。中国具身智能企业凭借完整的供应链体系、庞大的应用场景和快速迭代的技术能力，在全球具身智能竞争中持续扩大领先优势，以量产交付定义行业当下，以技术迭代定义产业未来。
从万台级出货的头部企业，到正在加速放量的新锐力量，出货量的竞争，本质上是“技术—量产—场景”系统级能力的综合比拼。唯有在核心技术上掌握定义权，在量产交付上跑通规模效应，在真实场景中沉淀数据闭环，才能在这场关乎未来产业格局的竞赛中立于不败之地。中国具身智能产业，正以实打实的出货量，向世界证明其全球领跑者的成色。 
