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2022/8/11 10:43

“稳”赢“芯”机遇∣节卡机器人牵手半导体龙头 构建中国智造“芯”格局

厂商供稿  

天水华天电子科技有限公司(以下简称“华天科技”)主要从事半导体集成电路、半导体元器件的封装测试业务。面对产业升级和业务增长需求,华天科技希望进一步提高产线自动化程度,提升生产稳定性和产能,从而提升企业综合竞争力。

应用场景

在华天科技智能塑封制造系统中,节卡机器人与排片机、料饼机、压机等数台设备互相配合,通过环岛式生产模式,完成半导体封测工作。

本案例中留给节卡机器人的工作空间狭小,节卡机器人灵活度高,运动范围最高可达±360°,安装和使用不受环境影响,本次采用倒装形式,配合滑轨,进一步扩展运动范围。节卡机器人集成视觉模块,对来料品质进行判断,实现自动化智能搬运。

技术优势

卓越稳定性 动而不“抖”

半导体封测工艺复杂,原料昂贵,如果生产过程中,产品损坏(抖散、掉落)会极大增加企业原料成本,造成损失。因此,对机器人稳定性要求极高。

节卡机器人在稳定性方面一向表现卓越。

本体设计稳定性强

在硬件上,节卡机器人选用高精度、高动态响应、高带宽的电流采样芯片和高分辨率的编码器,提高整机精度和稳定性;采用成熟的PCB(电路方案)设计,实现整个电路系统低噪声、低纹波,降低采样干扰。

在软件上,节卡机器人采用自适应伺服闭环控制,比常规PID控制表现更好;开发末端抖动抑制算法,保证机器人动而不“抖”;采取机械臂抖动补偿,谐振幅值显著降低;开发关节约束的轨迹规划算法,改善冲击。

批量生产一致性高

节卡机器人对批量生产一致性实施严格自动化管控。通过研发一体化关节谐振模态自动测试及非线性补偿、机械臂整机抖动评估测试软件,节卡机器人确保出厂的每一台机器人均达到稳定性和精度要求。目前,节卡机器人出货量已超过10000台,年产能已达50000台

出色安全性 半导体行业权威认证有保障

节卡机器人拥有半导体行业国际通行并被产业链广泛认可的通行证——SEMI S2认证。

大部分半导体行业的生产商,在采购设备时都都要求SEMI S2认证。SEMI S2认证对设备的机械设计安全、电气安全、人体工学、紧急停止、危险告警等有严格的测试标准。对于协作机器人,SEMI S2认证也重点审核碰撞防护、辐射安全等安全措施。

在安全性能方面,节卡机器人通过提升协作机器人智能水平,实现协作机器人+人工智能,最终走向人机共融。通过“视觉防护 + 碰撞停止 + 卸力回弹+ 防夹推拉”,节卡机器人实现多重安全防护,帮助客户实现安全可靠的生产目标。

在华天科技的智能塑封制造系统中,节卡机器人根据客户需求,通过动力学控制算法和安全控制算法优化,保证机器人在遇到紧急情况时,可快速稳定停止运转,避免原料损坏。

项目成效

1、降低成本:原产线1台设备需要3人,经自动化升级后,1人可以开2台设备,相当于1台机器人可代替5名人工。另外,人工作业连续性差,影响操作准确性,造成原料损坏;节卡机器人可24小时高精度稳定运转,减少人工造成的原料浪费,节约原料成本。

2、增产增效:节卡机器人显著提高生产效率,助力客户设备产能提升约20%。

3、提升质量:半导体产品制造精密复杂,JAKA Zu 12重复定位精度为±0.03mm,精度高、稳定性强,有效提升产品一致性。

4、降低劳动强度:省去工人摆料、投料等繁琐、费力步骤,降低工人工作强度。

5、提高工作舒适度:压机中心温度可达180℃,附近工作空间温度可达50℃,由机器人上下料,工人无需近距离接触压机,承受高温环境。

6、降低工伤风险:原有产线工人易被烫伤或碰伤,机器人代替人工后,工人只需在旁照看,降低安全隐患。

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