C114通信网  |  通信人家园

专访
2022/8/11 16:03

专访亮道智能陈娜:激光雷达路侧感知系统如何赋能智慧交通?

C114通信网  乐思

C114讯 8月11日消息(乐思)针对自动驾驶车辆,路侧感知将增强其感知能力,有效弥补单车智能的感知盲点,让自动驾驶由过去的单兵作战转变为有组织的高效协同合作。

在近期召开的“第九届国际智能网联汽车技术年会(CICV2022)”上,亮道智能首席战略官陈娜博士在接受采访时也指出,路侧感知是支撑高级别自动驾驶不可或缺的一环。

路侧感知系统 助力车路协同

车路协同是国家“十四五规划”自动驾驶领域的重要发展战略,也是智慧交通发展的关键组成部分。车路协同,主要包含智能车辆、智能路侧、数据通信、云控平台等几大核心模块,通过车路间动态信息的实时交互,实现车辆的安全驾驶和道路资源的有效配置。

车路协同实现的前提是道路基础设施的智能化建设与改造,让普通的路成为“智慧的路”。而路侧感知系统是提升道路智能化水平的重要手段之一。基于5G数字孪生、车云计算等领先技术,运用在路端、云端的感知融合、决策规划能力,实现车辆的不同等级智能驾驶。

路侧感知系统一般布设在交通流比较复杂的路口、路段,一方面可以将车端的成本分摊到路侧,同时可弥补单车智能的感知不足,有效扩大单车智能的安全范围,降低车辆的交通事故发生率。另一方面,智能化的道路提升了交通路网体系的管理水平,可有效解决交通堵塞,提高路网通行能力与效率。

近年来,随着智慧交通和新基建的演化升级,传统的路侧交通传感器采集的数据已无法满足智慧交通发展的需求。同时,路侧感知系统的精度、时延、感知准确性技术需求也逐步提升。

据陈娜博士介绍,目前,自动驾驶所面临的难点是视觉+Radar方案对道路上静态障碍物的漏检导致的事故。而激光雷达作为一种高精度、高灵敏度、短延时的感知传感器,已成为重要的路侧传感器之一,可以精确识别复杂路口路端的交通信息,提供多种交通参与者的高精度轨迹,支持智慧交通数据采集、车路协同感知和自动驾驶测试验证等。

图:激光雷达与路侧现有感知设备性能对比

与此同时,她列举了传统激光雷达在路侧应用上面临的三大挑战:

一是成本过高。目前激光雷达的成本虽然呈现下降趋势,但不少高线束激光雷达单个价格仍然在5-10万元之间,在路端难以开展大规模应用。

二是感知能力不足。路侧应用对于激光雷达的性能提出了更高的要求,从而提升感知范围和分辨率。针对不同的场端应用场景,设计灵活性更高的产品也成为必要需求。

三是可靠性不足。要求设备长时间、甚至无间断工作,目前市面上可用激光雷达产品多为机械式或者混合固态,存在产品使用寿命短、返修率高的短板。

打造完备解决方案 助力智慧交通产业发展

众所周知,车载激光雷达,是实现高级别自动驾驶不可或缺的传感器,而汽车客户对激光雷达的综合产品力包括价格、性能、质量、稳定性等方面都有苛刻的要求。

作为领先的激光雷达系统供应商,亮道智能基于车规,为路侧定制化设计的激光雷达——固态激光雷达,其主要有三大优势:在成本侧,专注固态激光雷达带来成本优势;在感知侧,定制化激光雷达的感知优势;在稳定性上,能实现车规级硬件提升路侧产品稳定性。

陈娜博士表示,亮道智能在路侧感知系统方面拥有一套完整的架构。从硬件层、平台层、功能层以及应用层做开发和产品工作。在硬件层,能够提供有可移动的感知基站,也有固定在路侧的边缘计算单元和相应的感知基站,可以为不同应用场景提供多样化的激光雷达配置方案。与此同时,亮道智能以数据为核心,以感知能力为核心,以及为数据标注服务为核心搭载了相应的平台能力。

值得一提的是,针对智慧交通和车路协同的应用需求,亮道智能推出了路侧感知智慧交通解决方案LDTelescope®,以高分辨率激光雷达为核心传感器,赋能路侧感知系统实现高质量的目标级数据的获取,支撑以车路协同为核心的智慧交通体系的实现。该解决方案目前已在中德多地成功落地应用。

据悉,亮道智能路侧激光雷达感知项目最先于德国城市索林根落地,实现交通流量统计,并已推广至柏林、汉堡和慕尼黑。亮道智能采集城市道路的行人、车辆等实时交通数据,并将数据通过智能软件分析之后用于交通流量的记录与分析。

图:交通流实时统计,为交通流优化提供数据支撑

2021年12月,亮道智能获得德国交通与信息化部批准,成功申请5GoIng大型车路协同项目。亮道智能在德国英戈尔施塔特(德国奥迪总部所在地),提供环岛交通感知系统和直线道路感知系统,与奥迪等多个合作伙伴共同配合当地政府进行车路协同项目实施。

此外,亮道智能在北京市高级别自动驾驶示范区,提供路侧感知真值数据用于待测系统的感知性能进行KPI评价并输出KPI报告,评价指标包括:目标识别性能和目标识别误差。

图:路侧感知真值系统的应用案例

公开资料显示,亮道智能是一家技术领先的激光雷达系统供应商,为行业客户提供激光雷达感知系统全栈服务,包括车规级激光雷达硬件,感知功能开发,测试验证与量产后数据服务。今年5月,亮道智能推出了国内首款纯固态Flash侧向补盲激光雷达Satellite™系列,采用纯芯片化设计,具备超大水平和垂直视场角,且内部无运动部件,拥有超高可靠性和超长使用寿命,是兼具高性能与低成本的车规级激光雷达产品。

陈娜博士强调:“亮道智能致力于与合作伙伴一起,携手将激光雷达系统广泛地应用于智能驾驶和智慧出行领域,用安全可靠的技术与产品为未来智慧出行保驾护航。”

给作者点赞
0 VS 0
写得不太好

  免责声明:本文仅代表作者个人观点,与C114中国通信网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。

热门文章
    最新视频
    为您推荐

      C114简介 | 联系我们 | 网站地图 | 手机版

      Copyright©1999-2022 c114 All Rights Reserved | 沪ICP备12002291号

      C114 通信网 版权所有 举报电话:021-54451141