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摘要：针对车联网业务多样性、环境复杂性、时延强制性等特点，提出5G车联网端边云分布式协同系统架构，该架构支持多层级异构边缘计算能力灵活调度和智能编排，实现全方位点与面交通域环境协同感知和跨层级业务联动。基于该架构研发路侧多接入边缘计算单元（RS-MEC），并实现网络高可用和应用高可用能力，通过端边云协同实现跨路口目标追踪业务应用。
关键字：车联网；端边云分布式协同；路侧多接入边缘计算单元；高可用
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.07.014
引言
我国政府高度重视车联网产业的发展，出台了一系列具有前瞻性和指导性的政策，这些政策主要聚焦基础设施建设、商业化应用、新技术应用及信息安全方面。2024 年，工信部、公安部等5 部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，鼓励聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展。
多地政府积极响应国家号召，出台专项政策，这些政策从产业集群建设、自主创新能力提升、基础设施完善等角度全方位加快车联网规模化部署。“车路云一体化”20 个应用试点城市包括北京、上海、重庆等，旨在建设成架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，为车联网产业的发展注入新的活力，形成可复制、可推广的经验。
