本文版权为《邮电设计技术》所有，如需转载请联系《邮电设计技术》编辑部
摘 要：具身智能作为人工智能领域中的前沿方向，正从技术验证走向实际应用，展现出产业革新潜力。阐述了具身智能的核心概念与技术架构，探讨了其在多领域的应用案例和边界，特别是工业应用实践、挑战和突破点；同时关注其发展所面临的关键问题与挑战，展望了未来可能的演进路径。此研究表明，具身智能不仅是技术发展的必然趋势，更是推动社会智能化转型的重要力量，将在全球范围内掀起新一轮科技革命，为全球高质量发展注入强劲动能。
关键词：具身智能；技术架构；应用案例；发展挑战；未来趋势
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2025.07.006
引言
在科技飞速发展的时代，我们有理由相信，人工智能（Artificial Intelligence）会加速推动各行业特别是传统行业的颠覆性变革和提升。具身智能作为人工智能领域的前沿方向，正从理论研究阶段迈向实际应用，开启人机深度协同的新纪元。
2023年以来，具身智能在技术突破和应用拓展方面取得了显著进展。计算机视觉中激光雷达、深度相机等感知技术的进步，使具身物理本体能够实现毫米级环境感知；强化学习、模仿学习、自适应控制等人工智能算法的发展，让具身智能在虚拟仿真环境中通过大量试错优化策略，并将经验无缝迁移至真实场景；Vision-Language-Action大模型的出现，进一步增强了具身智能的泛化能力，使其能够适应不同的应用场景；分布式协同技术则构建了多智能体协作网络，提升了群体智能的规模效应。
随着技术的不断成熟，具身智能的不同初级形态已广泛应用于工业制造、医疗健康、自动驾驶、家庭服务等多个领域，为各行业的智能化升级提供了强大动力。尽管具身智能得到了一定程度的应用，但现阶段并没有实现技术的全面突破，也没有形成规模化市场，其发展仍面临诸多挑战。数据获取与仿真鸿沟、硬件限制、软件生态标准化缺失以及伦理与安全等问题，制约着具身智能的进一步发展和广泛应用。因此，深入研究具身智能的技术架构、应用案例、发展挑战及未来趋势，具有重要的理论和现实意义。
