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摘要：智能网联汽车基于车路协同系统，通过实现人端、车端、路端、云端的信息交互提升自动驾驶的安全性与高效性，是未来智慧交通的重要组成部分。但目前该领域的落地实施仍处于实践探索阶段。从实际车联网项目出发，探讨车路协同的系统方案，重点对当前城市道路最为常见的路口、连续道路、隧道和匝道等场景的交通问题进行分析，并给出相应的解决方案。
关键词：智能网联汽车；车路协同；C-V2X
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2023.01.008
概述
智慧交通管理是构建智慧城市不可缺少的重要一环，而自动驾驶是智慧交通管理在未来城市交通中的核心应用。当前自动驾驶领域主要存在两大技术路线，分别是单车智能和车路协同。单车智能路线通过车内的感知设备和计算单元对路况进行分析从而做出驾驶决策，但在雨天夜间场景或是遇到多车辆遮挡的复杂情景时，单车智能的决策能力缺陷很大。此外，其单车优化路线也没有为智慧交通提供道路堵塞控制的能力。相比而言，基于蜂窝车联网（CellularVehicle to Everything，C-V2X）技术的车路协同路线可以进行车—车、车—云、车—路、车—人之间的通信，获取车况、路况等实时交通信息，从而辅助车辆做出决策，提升自动驾驶的安全性能。
近年来国内大力推动和扶持智能网联汽车行业的发展，随着2018年底工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》和2020年2月国家发改委牵头十一部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，国内基于C-V2X的智能网联汽车行业已经踏入了高速发展的阶段。在当前对C-V2X技术的应用研究中，3GPP已提出基于LTE-V2X的27种应用场景以及基于5G-V2X的25种应用场景，国内的汽车标准委员会也定义了17种典型车联网业务标准。
目前国际和国内对基于C-V2X的智慧交通落地实施建设还处于探索的阶段，虽然已经有不少文章针对车路协同和智能交通方面进行研究，但在实际的应用建设中仍存在诸多需要研究探讨的问题。本文从实际车联网项目建设出发，提出人车路云的协同体系建设方案，重点对当前城市典型场景的应用以及路侧设备部署进行分析和探讨。
