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专题
2019/10/22 11:33

C-V2X智能网联公交解决方案

中国联通供稿  

现今城市交通拥堵问题突出,公共交通作为城市交通方式的主体,成为解决交通问题的首选方式。同时,公交系统运营过程复杂、运营线路和区域跨度大,交通路况复杂多变、公交行业公益性突出等特点都亟需一套成熟、先进、科学的信息化手段进行规范化运营、管理和服务。

大唐高鸿致力于打造智能网联公交车示范线路,通过智能网联改造,提升公交车运行效率和主动安全性能,为乘客出行提供更加便捷的服务,为公交调度提供更实时准确的信息支持,为后续无人驾驶示范提供安全保障基础。

大唐高鸿C-V2X智慧公交解决方案由五部分组成:

一、大唐车路协同云控子系统

实现云控SERVER功能、与路侧设备RSU的通信接口、连接车路协同业务应用,与第三方平台,数据对接与路侧感知设备接口,进行数据存储、设备维护服务,可进行基础设施设备状态查询,设置,升级,公交公司调度系统对接。

二、智能网联路侧基础设施

路侧设备:RSU、摄像头、信号灯、MEC

MEC依托深度学习视频图像分析技术,基于嵌入式移动硬件平台开发的道路占用者分类识别、智能交通事件检测与信息采集系统。系统利用架设在灯杆上的高清监控图像,通过内置的GPU高性能处理器和深度图像识别算法,可以有效识别道路视域中的车辆、行人目标,并给出车辆目标、行人目标的位置信息、方向、速度等信息。系统还可以对异常停车、车辆排队、逆行、行人穿越等异常交通事件自动检测和报警。

MEC计算出的结构化数据发送给路侧设备RSU,RSU做算法处理后,通过PC5接口广播发送。

路侧单元(RSU)主要包括下述功能:

1. 后台通信功能

可从数据中心获得当前路段的管控信息,例如限速信息、道路危险状况(限高、限宽、弯道、隧道等)、天气信息、交通管制信息等等。

2. 道路传感数据采集功能

可从路侧基础设施获得道路实时状态信息,例如信号灯相位、图像检测器检测结果、微波检测器检测结果、气象检测结果等等。

3. 交通流感知功能

通过PC5链路实时获得周边车辆的状态信息,并汇总分析得到交通流量信息,该数据可回传至控制中心,以便为交通基础设施优化提供必要的数据支撑。

4. 边缘计算功能

可将采集到的数据进行预处理,提供交通流量分析、交通安全风险分析、基础设施感知分析等功能。

5. 信息广播功能

可将道路状态信息通过PC5链路广播给周边车辆,增强车辆行驶的安全性,提升道路的运输效率。

6. 高精定位地基增强功能

可对区域内的精确定位参考信息进行计算,并通过PC5链路广播给周边车辆,实现低成本的高精定位解决方案。

三、智能网联公交

通过在公交车内加装LCD屏,网联信息在车内显示并语音播报,让乘客能更多的了解公交车前方路况,改善乘客体验。如进站前100米,车内自动显示前方站台候车乘客数量,可以提前提醒乘客"前方上车乘客较多,请提前向后门移动"让出车门空间;靠近路口时,车内自动显示前方红绿灯信息;拥堵情况发生时,车内自动显示前方道路视频;屏幕周期显示环境数据;PM2.5,温度等。通过在公交车后加装LED显示板,将获取到的红绿灯信息显示状态信息并共享跟车车辆,避免后车因视野遮挡而闯红灯。

四、电子站牌

智能网联电子站牌集成路侧设备、感知设备、多媒体服务平台信息,可实现到站预报,车辆实施动态线路预报、时间预报;多媒体服务平台接入可用于发布各类公共信息,如新闻摘要、政府公告、天气预报、路况信息、财经简讯等。

公交车实时定位,实时感知车辆的抵离时间,并给予下趟班次时速建议,最大程度做到"点正,档匀"。电子站牌可呈现多班次到站车辆乘客拥挤情况,接入摄像头扫描数据,通过MEC计算分析,实现站台人数识,给予司机上车人数提醒,给予乘客车辆进站语音提醒。

五、智能网联公交场站

公交车总站信息集成、分配、调度

公交安全无小事,智能网联技术的应用首先会提高车辆的安全性能。公交车载设备VBOX与路侧设备信息交互,实现车车、车路方面等方面的安全应用,给予驾驶人预警提醒,如前向碰撞预警、紧急制动预警、异常车辆提醒。通过车车安全应用保障公交车之间、无人驾驶汽车行驶安全,从而降低行驶事故,辅助智能驾驶,提高交通效率。

车载设备与路侧设备实现车路协同安全应用,可实现绿波车速引导、信号灯状态演示、车内标牌弱势交通参与者碰撞预警、限速预警、路危险状况提示等。

绿波车速引导及信号灯状态演示:可在车内动态显示前方红绿灯的相位信息和读秒计数,并给出建议最佳车速;相关信息分别显示在司机的主控屏上和车内LCD屏上,给司机更好地驾驶体验,给乘客更好地乘车体验,然而乘客更多的了解前方路况,红绿灯信息,会有效降低焦虑感。

车内标牌:对于道路施工,危险路段,限行等信息告知乘客,让乘客对道路状况有更实时、更全面的了解。

道路危险状况、行人预警等应用实时提示司机,提高驾驶安全;相关信息在车内LCD屏同步显示,声音广播,给乘客更好地乘车体验。

大唐高鸿智能网联公交解决方案,解决城市交通拥堵问题,提高公交调度效率,辅助司机行驶安全,节省乘客乘车时间成本,为交通管理部门、公交运营机构、行驶司机、乘客提供安全有效的保障。 

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