现今城市交通拥堵问题突出，公共交通作为城市交通方式的主体，成为解决交通问题的首选方式。同时，公交系统运营过程复杂、运营线路和区域跨度大，交通路况复杂多变、公交行业公益性突出等特点都亟需一套成熟、先进、科学的信息化手段进行规范化运营、管理和服务。
大唐高鸿致力于打造智能网联公交车示范线路，通过智能网联改造，提升公交车运行效率和主动安全性能，为乘客出行提供更加便捷的服务，为公交调度提供更实时准确的信息支持，为后续无人驾驶示范提供安全保障基础。
大唐高鸿C-V2X智慧公交解决方案由五部分组成：
一、大唐车路协同云控子系统
实现云控SERVER功能、与路侧设备RSU的通信接口、连接车路协同业务应用，与第三方平台，数据对接与路侧感知设备接口，进行数据存储、设备维护服务，可进行基础设施设备状态查询，设置，升级，公交公司调度系统对接。
二、智能网联路侧基础设施
路侧设备：RSU、摄像头、信号灯、MEC
MEC依托深度学习视频图像分析技术，基于嵌入式移动硬件平台开发的道路占用者分类识别、智能交通事件检测与信息采集系统。系统利用架设在灯杆上的高清监控图像，通过内置的GPU高性能处理器和深度图像识别算法，可以有效识别道路视域中的车辆、行人目标，并给出车辆目标、行人目标的位置信息、方向、速度等信息。系统还可以对异常停车、车辆排队、逆行、行人穿越等异常交通事件自动检测和报警。
MEC计算出的结构化数据发送给路侧设备RSU，RSU做算法处理后，通过PC5接口广播发送。
路侧单元（RSU）主要包括下述功能：
1. 后台通信功能
可从数据中心获得当前路段的管控信息，例如限速信息、道路危险状况（限高、限宽、弯道、隧道等）、天气信息、交通管制信息等等。
2. 道路传感数据采集功能
可从路侧基础设施获得道路实时状态信息，例如信号灯相位、图像检测器检测结果、微波检测器检测结果、气象检测结果等等。
3. 交通流感知功能
通过PC5链路实时获得周边车辆的状态信息，并汇总分析得到交通流量信息，该数据可回传至控制中心，以便为交通基础设施优化提供必要的数据支撑。
4. 边缘计算功能
可将采集到的数据进行预处理，提供交通流量分析、交通安全风险分析、基础设施感知分析等功能。
5. 信息广播功能
可将道路状态信息通过PC5链路广播给周边车辆，增强车辆行驶的安全性，提升道路的运输效率。
6. 高精定位地基增强功能
可对区域内的精确定位参考信息进行计算，并通过PC5链路广播给周边车辆，实现低成本的高精定位解决方案。
三、智能网联公交
通过在公交车内加装LCD屏，网联信息在车内显示并语音播报，让乘客能更多的了解公交车前方路况，改善乘客体验。如进站前100米，车内自动显示前方站台候车乘客数量，可以提前提醒乘客"前方上车乘客较多，请提前向后门移动"让出车门空间；靠近路口时，车内自动显示前方红绿灯信息；拥堵情况发生时，车内自动显示前方道路视频；屏幕周期显示环境数据；PM2.5，温度等。通过在公交车后加装LED显示板，将获取到的红绿灯信息显示状态信息并共享跟车车辆，避免后车因视野遮挡而闯红灯。
四、电子站牌
智能网联电子站牌集成路侧设备、感知设备、多媒体服务平台信息，可实现到站预报，车辆实施动态线路预报、时间预报；多媒体服务平台接入可用于发布各类公共信息，如新闻摘要、政府公告、天气预报、路况信息、财经简讯等。
公交车实时定位，实时感知车辆的抵离时间，并给予下趟班次时速建议，最大程度做到"点正，档匀"。电子站牌可呈现多班次到站车辆乘客拥挤情况，接入摄像头扫描数据，通过MEC计算分析，实现站台人数识，给予司机上车人数提醒，给予乘客车辆进站语音提醒。
五、智能网联公交场站
公交车总站信息集成、分配、调度
公交安全无小事，智能网联技术的应用首先会提高车辆的安全性能。公交车载设备VBOX与路侧设备信息交互，实现车车、车路方面等方面的安全应用，给予驾驶人预警提醒，如前向碰撞预警、紧急制动预警、异常车辆提醒。通过车车安全应用保障公交车之间、无人驾驶汽车行驶安全，从而降低行驶事故，辅助智能驾驶，提高交通效率。
车载设备与路侧设备实现车路协同安全应用，可实现绿波车速引导、信号灯状态演示、车内标牌弱势交通参与者碰撞预警、限速预警、路危险状况提示等。
绿波车速引导及信号灯状态演示：可在车内动态显示前方红绿灯的相位信息和读秒计数，并给出建议最佳车速；相关信息分别显示在司机的主控屏上和车内LCD屏上，给司机更好地驾驶体验，给乘客更好地乘车体验，然而乘客更多的了解前方路况，红绿灯信息，会有效降低焦虑感。
车内标牌：对于道路施工，危险路段，限行等信息告知乘客，让乘客对道路状况有更实时、更全面的了解。
道路危险状况、行人预警等应用实时提示司机，提高驾驶安全；相关信息在车内LCD屏同步显示，声音广播，给乘客更好地乘车体验。
大唐高鸿智能网联公交解决方案，解决城市交通拥堵问题，提高公交调度效率，辅助司机行驶安全，节省乘客乘车时间成本，为交通管理部门、公交运营机构、行驶司机、乘客提供安全有效的保障。 
