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2019/8/26 10:45

i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶最强车脑挑战赛考核无人车综合技术能力

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8月25日,i-VISTA中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行,来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的31支队伍参加该项比赛。

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本次比赛场地中国汽研礼嘉园区是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地,拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字/丁字路口等具有重庆特色的城市道路,以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施,因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。而且在比赛前夕,重庆电信完成5G网络对园区的全覆盖,为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。中国电信重庆公司专家王刚表示:“在本次赛事中,5G发挥了重要的作用。本次赛事全程5G直播,这也是5G三大场景应用中最广泛的一种应用 ”。

在i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的所有4个赛项中,城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一场比赛,达到31个,而且参赛车辆种类多样,包括乘用车、客车、微型巴士、微型/大型清扫车,囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

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城市交通场景挑战赛,又被组委会称之为“最强车脑挑战赛”,在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景(其中3个随机场景进行2类不同工况的操作),综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。尤其是今年在赛制上增加多个随机场景,参赛车队在完成比赛之前,不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序,考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。

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城市交通场景挑战赛设置15个基础场景,分别为:起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

据了解,在开赛前2小时才会完成比赛场景的搭建。这些举措的目的是希望通过赛事能够考核参赛车辆自动驾驶的真正水平。

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