通信感知融合作为移动通信演进的重要方向之一，通过赋予网络基础环境感知能力，赋能构建智慧交通、低空经济、工业互联网等场景的数字化底座。随着全球5G网络加速部署及6G研发推进，通感一体化技术已成为提升频谱效率、降低组网成本、拓展垂直行业应用的关键突破口。

IMT-2020（5G）推进组通信感知融合任务组（以下简称5G通感任务组）目前完成《5G-Advanced通感融合空口技术方案增强研究报告》并发布。

该研究报告基于第一版《5G-Advanced通感融合空口技术方案研究报告》基础展开增强研究，重点增强研究内容包括：

1.RAN通感架构优化：提出分布式架构下基站集成感知功能单元（SF）的设计，支持基站在本地完成感知控制、数据预处理及跨节点资源协调，降低时延与传输开销。

2.无线感知功能增强：细化感知移动性管理机制，覆盖基站/终端切换、多节点协作感知等场景；创新分级上报体系，将原始信号、谱信息、点云及目标结果四层数据适配于UE/gNB/SF不同计算主体；提出AI驱动的终端感知节点选择模型，综合考量静止性、信道质量、位置精度等多维度参数。

3.通感流程标准化设计：完善SF-gNB、gNB-gNB、UE-UE等跨网元协同流程，新增基站间感知能力交互协议；探索感知与定位参考信号（PRS/PTRS）的联合建模，实现时空信息共享；构建终端侧轻量化AI推理框架，支持低功耗设备完成目标分类与轨迹预测。

报告还聚焦多频段协作、干扰抑制等挑战，提出基于互质排布的感知信号设计方案，在保障通信性能的同时扩展无模糊距离/速度检测范围。此外，通过引入多节点数据融合算法，显著提升复杂场景下（如非视距遮挡）的感知鲁棒性。

目前，国际标准组织3GPP已完成RAN侧6G研究立项，即将开展通感融合无线空口侧技术方案研究，本报告研究成果将为通感融合无线标准化工作提供一定研究基础，在通感融合物理层过程、测量流程、信号设计、协作方式等重要设计内容发挥重要参考作用。

未来，5G通感任务组将结合试验持续推进通感融合更多领域的应用与创新。同时，期待与通信感知产业相关企业、组织、垂直行业、科研机构和高校等携手合作，共同推进通感融合技术发展。