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摘要：随着新型电力系统的建设，变电站运维工作难度变大。对于站内二次及通信机房，现有方案无法直观地对机房内机柜中的各种设备进行视频巡视，更无法采用人工智能视觉识别技术实现智能化运维。针对此问题进行了深入分析，提出机房远程智能巡检系统的整体架构、硬件组成、软件应用功能等，并分析智能门锁与自动开关门、机柜与挂轨机器人的自主导航和定点定位等关键性技术，通过远程控制、智能机柜系统、智能门锁系统、智能巡检机器人、云算法平台等方式实现机房内设备的高效、智能、安全管理，大幅提升机房管理的智能化水平。
关键字：远程智能巡检；巡检机器人；智能门锁；自动门机；智能机柜
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.07.015
引言
随着现代工业的迅猛发展，电网的安全可靠运行成为了国家能源战略的核心。变电站作为电网系统的关键节点，其安全生产直接关系到整个电网的安全与效率。然而，传统人力巡检方式在面对变电站运维需求时，效率低下且成本高昂，同时存在着安全隐患。尽管当前变电站已借助视频、巡检机器人、无人机等技术提升了户外区域设备的智能化巡检水平，但对二次及通信机房的设备巡检仍显不足，目前也仅仅监视机房状况、人员出入等，巡检颗粒度太大，无法直观地对机房内机柜中各种有源、无源的设备状态、温湿度、资产管控、机柜利用率等进行视频巡视，更无法采用人工智能视觉识别技术实现智能化运维。本文通过研究基于云平台的机房远程智能巡检系统，通过集成远程控制、智能机柜、智能锁体、巡检机器人及云算法平台，实现对机房内机柜门的远程开关控制，结合巡检机器人实现对机房设备的高效、智能、安全管理。该系统旨在突破传统巡检局限，提供全方位、无死角的监测，降低运维成本，大幅提升机房管理的智能化水平，为电网的安全可靠运行提供坚实保障。
