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摘 要：随着无人化终端在各行各业的广泛应用，“不同品牌机器人，不同管理平台”的方式难以满足多元化的运营需求。通过对无人化应用领域的研究，提出一套综合的无人化业务运营平台，该平台可以统一管理和控制多家供应商的无人车和机器人，实现多种无人化业务场景。
关键词：无人化；状态展现；业务运营；路径规划；协同
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2024.10.016
前言
从 1925 年美国的发明家 Francis Houdina 提出自动驾驶汽车的想法，到2009年谷歌秘密启动无人驾驶汽车开发项目，再到国内外诸如百度阿波罗、Cruise等众多知名自动驾驶公司的百花齐放，汽车已不再局限于人的驾驶工具，而是成为自主导航和自动化工作的运输类机器人。无人驾驶产业发展进入区域化试点和商业化示范向上突破的关键时期。
2014年，国际自动机工程师学会（SAEInternational）发布《SAE J3016》标准，将汽车驾驶自动化分为从无驾驶自动化（0 级）至完全驾驶自动化（5级）共 6个等级。2021年，中国工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准，并正式实施。国内无人驾驶产业也终于迎来了“下半场”——商业化运营阶段。其商业化路径正遵循先封闭再开放，先载货后载人的原则，从出行服务、公交接驳、园区物流、末端配送、无人巡检（消杀）、市政环卫、无人港口、智能矿山等多个方面，分场景、分需求逐步推进无人驾驶的商业化应用。
