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摘要：在5G技术的赋能下，车路协同的每一个场景都有其专属性和独特性。主要对车路协同远控驾驶场景所使用的5G技术进行分析与研究，从5G灵活的网络定制能力入手，分析了车路协同场景对网络性能的需求。基于典型的车路协同系统架构，论述车联网业务的5G网络解决方案及实现流程，并在数字交通实验室完成应用场景的测试与验证。实验结果显示，5G 技术可以满足远控驾驶应用场景的技术指标。
关键词：5G；车路协同；5G增强能力；5G网络方案
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2023.06.008
概述
5G 车联网发展的终极目标是实现自动驾驶和自主交通。单车智能感知技术和智能网联车技术是实现自动驾驶的2个研究方向。要实现自动驾驶L4/L5，还存在仅仅依靠单车智能无法解决的场景，如前方大车遮挡住红绿灯、大车遮挡探头、前方几千米外交通事故无法预知等场景。目前 5GC-V2X 正在标准化的过程中，未来会随着汽车智能互联的落地同步到来。
随着单车智能感知技术提升出现瓶颈和交通环境复杂性的增加，特别是自动驾驶业务，越来越依靠智能道路设施的进步。同时，5G的高可靠、低时延、大带宽和切片技术，使 5G 相对于 4G 更适合远控驾驶等应用场景。5G 车路协同成为通往未来城市智慧交通和自动驾驶的必由之路。
智能网联汽车业务在安全告警和交通信息通知类业务的基础上，也逐步向“车-路-边-云”协同感知发展，通过车路协同的强大智能提升智能网联汽车的整体感知、决策和控制能力，最终实现降低自动驾驶成本和提升自动驾驶安全性等目标。在众多车联网的应用场景中，远控驾驶场景在人收到前方传来的信号后，通过直接控制或者远程指示下达车辆控制指令，经 5G 传输给远程驾驶车辆，进而实时进行机械控制。
5G 专网与移动边缘计算两大核心技术与车联网深度融合，将为 C-V2X 提供灵活性高、可靠性强的网络能力。研究如何使用 5G 技术实现车侧与控制侧的互连互通以及控制数据的交互，如何分析应用场景对网络的需求，以及网络架构中无线、承载、核心网的端到端的组网方案具有很强的现实意义。
