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摘要：随着5G+工业互联网技术的发展，利用5G技术的低时延、高带宽等特点，结合高清视频回传、AI、机器视觉、边缘计算等技术，能够实现在地面控制室以5G方式操控天车作业，使提升作业安全和作业效率，降低作业强度，改善作业环境。以某钢铁公司的5G天车远程控制及边缘云项目为例，阐述我国5G+工业互联网的现状，冶金行业5G+远程控制的应用场景需求和难点，并结合落地应用的个性化开发，说明其实现原理及解决方案。
关键词：5G+远程控制；网络切片；边缘计算；天车改造；辅助驾驶系统
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2021.07.018
引言
天车是冶金、石油、化工、港口、铁路、民航、建材等行业的重要特种设备，传统的操控需要天车工登高到天车驾驶室进行操作，存在的如下弊端：工作环境差，多涉及高温、粉尘、噪声复杂环境，长时间连续作业，上下车存在安全隐患，岗位分散组织效率低，艰苦岗位招工难等。为了解决这些问题，人们尝试把控制转移到地面，目前已经存在遥控器和工业AP2种天车远程控制。遥控器的缺点是在天车附近并只能做简单操控，难以满足作业实际需求，工业AP方式缺点是时延过大，难以实现高清视频回传和实时精准控制的需求。
随着5G技术的出现，5G具有低时延、高带宽、泛连接的优点，同时结合天车电气自动化改造、边缘计算、机器视觉等技术，使得在地面集控室进行5G远程控制成为可能。5G+远程控制方式将不断替代传统的移动设备操控方式，为工厂的少人化、无人化、智能化持续赋能。
