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摘要：介绍了5G定位服务的性能需求，分析了1个时隙内的PRS结构，并从PRS带宽（NPRSRB）、梳齿尺寸（KPRScomb）、符号数（LPRS）、周期（TPRSper）和重复因子（TPRSrep）等方面给出了PRS参数的配置原则。最后给出了基于PRS的OTDOA距离估计的CLRB评价算法，理论上，随着SNR和带宽的增加，OTDOA距离估计的CLRB可以非常小，但是由于多径和NLOS传播、网络同步误差等因素，OTDOA的定位精度比CLRB要至少低2个数量级，因此OTDOA定位应与GNSS等定位技术结合起来以便增加定位精度，满足5G定位服务的性能需求。
关键词：5G；OTDOA；PRS；CLRB；定位精度
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2021.05.010
前言
无线定位技术分为4类，分别是卫星定位、蜂窝网定位、无线局域网定位以及其他定位技术，其他定位技术包括气压计定位、可见光定位、视觉定位、红外定位等。目前应用最为广泛的是全球定位导航系统（GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystem），其定位精度是10~30m，通过GNSS和蜂窝网相结合的辅助GNSS（A-GNSS——AssistedGNSS）定位，如RTK（Real-TimeKinematic）载波相位差分技术，定位精度最高可达厘米级。GNSS定位适合于开阔的室外场景，在城区峡谷和室内场景，GNSS信号面临着多径和NLOS传播、严重的衰减等问题，导致GNSS定位精度急剧下降甚至无法使用，对于以上场景，适合使用蜂窝网定位技术。
由于蜂窝网的覆盖范围较广，不需要移动终端硬件上的升级，在室内也能完成定位，所以基于蜂窝网的定位技术是目前较常用的定位技术。蜂窝网定位的原理是利用现有的蜂窝网络，通过测量信号的某些特征值来完成定位，根据定位技术所采用的测量值，可以将基于蜂窝网的定位技术分为基于增强小区ID（E-CID）定位、观察到达时间差（OTDOA）定位、上行到达时间差（UTDOA）定位、到达角度（AOA）定位以及混合定位。本文接下来主要分析基于下行定位参考信号（PRS）的OTDOA定位。
