据央视直播报道，2012年6月29日9时53分，神九返回舱顺利着陆，直升机和降落伞同时落地。航天员景海鹏、刘旺、刘洋胜利结束为期13天的太空之旅。
随即，医监医保人员打开神九飞船返回舱舱门，并进入返回舱初步检查航天员身体状况。航天员景海鹏、刘旺、女航天员刘洋身体检查完毕，状况良好。
航天员需在舱内进行50分钟重力适应才能出舱
据悉，当航天员再次返回地球感受到重力时，容易造成头部供血不足，必须经过30至50分钟来适应，直到航天员可以在舱内独立站立30秒，才可以出舱。不过航天员在地球的整个重力适应过程，需要两个星期。
航天员在舱内进行重力再适应期间，主要进行以下工作：肢体运动，补充饮用水和营养液。
航天员刘洋出舱
景海鹏率先出舱
经过50分钟的适应过程，景海鹏率先出舱，刘旺随后，按照舱内座椅的顺序，刘洋最后一位出舱。
刘旺：脚踏实地的感觉真好
随后，三名航天员坐着接受中央电视台采访。景海鹏感谢祖国，感谢全国各族人民对他的关爱。刘旺感觉身体良好，笑说“脚踏实地的感觉真好，回家的感觉真好。”刘洋说，天宫就是我们在太空的家很温馨很舒适，为祖国感到骄傲和自豪。
紧接着，载人航天工程总指挥常万全宣布：神舟九号飞船返回舱已在内蒙古主着陆场安全着陆，3名航天员身体状况良好。天宫一号与神舟九号载人交会对接任务取得圆满成功！
中共中央政治局常委、国务院总理温家宝宣读贺电：
总装备部、工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国科学院、中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司并参加天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的全体同志：
欣悉天宫一号与神舟九号载人交会对接任务取得圆满成功，中共中央、国务院、中央军委特向胜利完成这次任务的航天员，向所有参加这次任务的科技工作者、干部职工和解放军指战员，表示热烈祝贺和亲切慰问！
天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的圆满成功，实现了我国空间交会对接技术的又一重大突破，标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了具有决定性意义的重要进展。
这是建设创新型国家取得的新成就，是中国人民在攀登世界科技高峰征程上铸就的新辉煌，是中华民族为人类探索利用外层空间作出的又一卓越贡献，对于增强我国综合国力、振奋民族精神，鼓舞和激励全国人民奋力夺取全面建设小康社会新胜利，不断开创中国特色社会主义事业新局面，具有重大而深远的意义。全体航天人建立的丰功伟绩将彪炳史册，祖国和人民永远不会忘记！
科技进步永无止境，太空探索任重道远。希望你们紧密团结在以胡锦涛同志为总书记的党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，大力弘扬“两弹一星”精神和载人航天精神，自强不息、团结拼搏，开拓创新、扎实工作，努力推进我国航天事业跨越发展，以优异成绩迎接党的十八大胜利召开，为实现中华民族伟大复兴作出新的更大贡献！中共中央国务院中央军委2012年6月29日
返回过程文字直播
按照返回计划，飞船预计9：17分开始返回制动，9：38分推进舱与返回舱分离。9：49分，返回舱打开主降落伞。10：02分，返回舱将着陆于内蒙古主着陆场。
[新华网]着陆。[06-29 10：02]
[新华网]返回舱即将着陆。[06-29 10：01]
[新华网]搜救直升机正在向返回舱靠拢飞行。[06-29 10：00]
[新华网]飞船距地面还有1000米。[06-29 09：58]
[新华网]北京中心第四次通报落点预报。[06-29 09：57]
[新华网]飞船距地面还有2公里。[06-29 09：55]
[新华网]刘洋报告：座椅提升，航天员感觉良好。[06-29 09：54]
[新华网]主伞工作正常，预计10分钟后着陆。[06-29 09：53]
[新华网]抛防热大底。[06-29 09：53]
[新华网]北京中心第三次通报落点预报。[06-29 09：51]
[新华网]飞船目前高度6公里。[06-29 09：51]
[新华网]神舟九号报告：飞船工作正常，航天员感觉良好。[06-29 09：51]
[新华网]指控大厅响起热烈掌声。[06-29 09：50]
[新华网]主降落伞打开。[06-29 09：50]
[新华网]搜救直升机已经收到返回舱发出的信号。[06-29 09：49]
[新华网]飞船目前高度28公里。[06-29 09：48]
[新华网]返回舱出黑障。[06-29 09：47]
[新华网]主着陆场的光学设备已经捕捉到飞船，天空中的一个亮点正向主着陆场飞来。[06-29 09：47]
[新华网]主着陆场的各测控设备陆续开始跟踪飞船。[06-29 09：46]
[新华网]回收一号是主着陆场的雷达站。[06-29 09：45]
[新华网]回收一号发现目标。[06-29 09：45]
[新华网]飞船正以极快的速度穿越稠密大气层。[06-29 09：44]
[新华网]北京中心第二次通报返回舱落点预报。[06-29 09：43]
[新华网]地面光学设备已经跟踪到飞船返回舱，飞船与大气剧烈摩擦，像一条火龙划过天际。[06-29 09：43]
[新华网]返回舱处于黑障区，暂时与地面通信中断，出黑障区后会与地面重新建立通信联系。[06-29 09：42]
[新华网]飞船已经进入我国上空，位于西藏新疆交界上空108公里处。[06-29 09：40]
[新华网]飞船返回舱调整配平攻角，建立返回姿态。[06-29 09：40]
[新华网]推进舱分离，3名航天员乘坐的返回舱向祖国大陆飞来。[06-29 09：38]
[新华网]主着陆场5架直升机到达指定空域。[06-29 09：37]
[新华网]北京中心第一次通报返回舱落点预报。[06-29 09：34]
[新华网]飞船进入卡拉奇站测控区，卡拉奇站位于巴基斯坦。[06-29 09：33]
[新华网]神舟九号报告：仪表显示飞船工作正常，02感觉良好、01感觉良好、03感觉良好。[06-29 09：27]
[新华网]3名航天员在返回舱内对照飞行手册监控飞船状态，位于中间的是景海鹏，他的右侧是刘旺，左侧是刘洋。[06-29 09：25]
[新华网]飞船进入马林迪站测控区，马林迪站位于肯尼亚。[06-29 09：22]
[新华网]计划采用升力式返回，降落伞回收。飞船目前位于非洲南部上空。[06-29 09：21]
[新华网]北京中心通报，飞船已经正常进入返回轨道。[06-29 09：20]
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（来源：新华网 央视视频）编辑：蔡宝春 
