C114讯 1月7日消息（颜翊）据MWL报道，在拉斯维加斯举行的CES 2026展会上，英伟达推出了一系列开源AI模型、仿真工具和数据集，旨在推动自动驾驶汽车（AV）进入全新时代。
在1月5日的主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋表示，公司新推出的开源AI模型系列Alpamayo是“全球首个具备思考与推理能力的自动驾驶AI”。
黄仁勋指出，Alpamayo 的目标是为自动驾驶决策赋予类人思维能力，并将相同技术应用于物理机器人的训练与操作。
他解释道：“Alpamayo 采用端到端训练，从摄像头输入直接到执行器输出。它不仅能处理传感器输入并控制方向盘、刹车和油门，还能推理即将采取的行动。”
英伟达强调，Alpamayo 并非直接部署于车辆，而是作为大规模“教师模型”，供开发者微调后集成到其自动驾驶系统架构中。
该系列的核心是 Alpamayo 1——一个拥有100亿参数的“思维链”（chain-of-thought）架构视觉-语言-动作模型。
英伟达称，该模型可让自动驾驶汽车在缺乏先验经验的情况下，像人类一样应对复杂交通场景，例如红绿灯故障或行人突然靠近。
黄仁勋表示：“之所以如此重要，是因为驾驶存在‘长尾问题’——我们不可能穷尽全球各地、各种情境下所有可能发生的场景。”
他补充道：“这些长尾场景可被分解为车辆已知的常规情况来处理。”
Alpamayo 的底层代码与数据集已在 Hugging Face 平台开放。开发者可将 Alpamayo 1 微调为轻量级运行模型用于车辆开发，也可用其构建基于推理的评估工具和自动标注系统（可自动标记视频数据）。
此外，英伟达同步发布了包含1700多小时驾驶数据的开源数据集，涵盖多种环境与地理条件下的罕见、复杂真实世界边缘案例。
英伟达还推出了名为 AlphaSim 的开源端到端仿真框架，用于验证自动驾驶系统。该框架已在 GitHub 上线，提供逼真的传感器建模、可配置的交通动态及可扩展的闭环测试环境。
黄仁勋总结道：“未来十年，我非常确信全球绝大多数汽车都将实现自动驾驶。而我刚才描述的这套基于合成数据生成与仿真的基础方法，适用于所有类型的机器人系统。” 
