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2021/5/11 11:37

民用无人机国内国际标准齐头并进

中国通信标准化协会  陶蒙华、柳扬

2021年4月19日至4月30日,国际电信联盟电信标准化部门第16研究组(ITU-T SG16)在线上举行了全体会议。由联通研究院陶蒙华博士主导的民用无人机国际建议ITU-T F.749.13 “Frameworkand requirements for civilian unmanned aerial vehicle flight control usingartificial intelligence”(应用人工智能的民用无人机飞行控制框架和需求)获得全会一致通过。该标准给出了基于人工智能(AI)框架下的民用无人机飞行控制所涉及到的通用飞行控制和特定任务飞行控制的AI能力训练以及将这些AI能力部件集成到飞行控制系统的功能要求和需求,包括姿态稳定和控制、通用定位和导航、飞行管理和紧急控制、任务避障、任务路径规划、任务航迹控制和目标/边界识别等。这是继2019年ITU-T F.749.10“民用无人机的通信服务需求”和2020年ITU-T F.749.12“民用无人机的通信应用架构”后,由中国联通主导的第三个民用无人机国际建议。

中国联通积极将无人机国际标准转化为通信行业标准,目前已经将ITU-T F.749.10“民用无人机的通信服务需求”转化发布YD/T 3585-2019 “民用无人驾驶航空器的通信应用场景与需求”;ITU-T F.749.10“民用无人机的通信服务需求”(立项计划2018-0154T-YD 《民用无人驾驶航空器公网通信服务管理平台总体技术要求》)也已经完成报批稿即将发布。在2019年,ITU-TF.749.10和YD/T 3585-2019获得了CCSA科学技术奖。另外,中国联通还正在ITU-T和CCSA牵头制定基于民用无人机的巡检服务和物流快递等标准,基本上形成了民用无人机(国内称之为民用无人驾驶航空器)的通信国内和国际标准布局。

在ITU-T SG16的这次全会上,中国联通还成功新立了一个新的民用无人机项目:“Requirements for civilian unmanned aerial vehicleapplication based on machine vision”(基于机器视觉的民用无人机应用需求)。基于机器视觉的民用无人机应用,可以实现视觉定位导航、视觉避障以及巡检/检查/监控等。中国联通目前已推出基于机器视觉实现PCB质量检测、针织鞋面表面检测等项目;同时与合作伙伴联合推出AI视觉质量检测方案,以解决质检市场、巡检市场等需求。

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