近日，中国电信在边缘视觉感知领域取得重要进展，研究团队提出了一种雾浓度感知跨模态融合方法HDCFN获得国际业界高度认可，相关成果论文《HDCFN: Haze Distribution-aware Cross-modal Fusion Network for Infrared-guided Dense Haze Removal in UAVs》被多媒体领域国际顶级会议——ACM Multimedia 2025（CCF A类）全文收录。该成果由中国电信云计算研究院联合中电信无人科技有限公司合作完成。围绕低空经济场景下的视觉感知难题，为提升无人机在复杂气象条件下的作业连续性和运行安全性提供了技术支撑。
随着低空经济加速发展，无人机在复杂环境中持续运行的能力面临更高要求，尤其在雾霾等恶劣天气条件下，视觉退化问题成为制约其部署与应用的关键技术瓶颈。对此，研究团队提出了一种雾浓度感知跨模态融合方法HDCFN。该方法利用红外图像在结构感知方面的优势，通过自适应融合机制动态增强可见光模态的视觉特征，有效提升了边缘设备在复杂气象环境中的场景还原能力。该方法不仅增强了端侧设备在实际场景中的感知鲁棒性，也为实现端云协同的智能感知奠定了技术基础。
论文研究内容主要框架
作为中国电信科技创新重要平台，云计算研究院前瞻性布局“智能泛在云”在端边云智能与多模态计算方向的前沿技术，为低空经济场景提供了边缘AI技术支点。依托此类创新支点，中国电信将进一步赋能无人机在智能巡检、低空物流等场景的应用，增强其在复杂气象条件下的连续作业能力与可靠性，助力低空经济高质量发展。 
