星海图今日宣布，公司接连完成 A4 轮及 A5 轮战略融资，两轮合计融资金额超过 1 亿美元（现汇率约合 7.18 亿元人民币）。

其中 A4 轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5 轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG 资本、BV 百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

截至目前，星海图 Pre-A 轮及 A 轮总融资规模近 15 亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超 3 倍。

据介绍，星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人 R1 Pro、轮式双臂移动平台 R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台 EDP，整合数据采集、数据管理、真机测试，显著降低具身智能机器人开发门槛与数据获取成本。

　　▲ 星海图 R1 Pro

IT之家查询获悉，星海图 R1 系列仿人形通用机器人新品定价 19.9 万元起。R1 Pro 全身 26 自由度，双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10kg、单臂最长 64cm、末端可搭配灵巧手，可下触地面、上至 2m。

R1 Pro 支持同构遥操 &VR 遥操；机械臂可内置力传感器、腕部摄像头，新增语音交互功能，标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达。

　　▲ 星海图 R1 Lite

R1 Lite 全身 23 自由度，六轴双臂 &操作平台，臂长 70cm，末端标配自研两指平行夹爪，可下触地面、上至 1.7m。此外，R1 Lite 还支持同构遥操，平台中央标配 1 个双目相机。