2026/9/16 19:14

移远通信×普渡机器人:厘米级「分寸」护航商用割草机精准作业

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当机器人从结构化的室内环境走向复杂多变的户外场景,其面临的挑战骤然升级。对于商用割草机器人而言,在广阔、信号易受遮挡的草坪上实现自主、高效且安全的作业,高精度、高可靠的实时定位能力,是产品功能实现的重要基础。

9月15日,普渡机器人首推的PUDU GT系列商用割草机器人在德国纽伦堡首次公开亮相,GT3、GT5、GT7三款机型同步登场。移远通信作为普渡机器人的重要合作伙伴,以RTK高精度定位模组与RTK数据校正服务,为三款产品构筑精准定位底座,并同步提供蜂窝通信模组、Wi-Fi模组与高性能天线,成为普渡GT系列“定位+连接”全球独家供应商。

割草这件事,难的是「分寸」

普渡GT系列三款机型定位清晰,覆盖从校园园区、公园物业到高尔夫球场等B端园林维护场景。不同机型,对精度的诉求各有侧重:GT3要在草坪与硬质路面交错的园区里灵活穿行;GT5单次充电要覆盖约6.5万㎡草坪,贴边精度控制在10cm以内;GT7的RTK定位精度最高达2.5cm,最低割高仅5mm,还要在高尔夫球道上割出统一的条纹。

草坪越大,“分寸”越难拿捏。普渡把“精准定位”这一核心环节交给移远:LG290P、LG580P两款高精定位模组,配合RTK数据校正服务,为GT系列路径规划及自主导航构筑了坚实底座。

两款RTK模组,相同的精准底色

两款模组,定位精度不同,却服务于同一个目标——让GT系列割草机在作业时“有分寸”。

GT3、GT5搭载的LG290P,采用低功耗设计,尺寸紧凑,支持“全系统+全频段”信号,内置1,040个跟踪通道和专业级干扰检测消除算法,搭配新一代RTK引擎,可实现20Hz实时解算,水平定位精度稳定在2cm以内。这份"厘米级"定位的底子,正是GT5割到边、不越界的底气。

GT7搭载的LG580P更进一步,采用双天线技术,同时支持高达20Hz的RTK高精度定位和双天线定向解算。在RTK + Heading算法的加持下,水平定位精度为0.8cm±1ppm,高程定位精度为1.5cm±1ppm,定向精度为0.1°。这正是GT7精细草坪养护的落脚点。

RTKHOLD+RTK数据校正服务:让厘米级定位稳定在线

定位要“准”,更要“稳”。在户外作业环境中,信号遮挡或中断时有发生,PUDU GT系列定位的“稳”来自两个方面。

首先是LG290P与LG580P集成的移远自研RTKHOLD技术,即便割草机处在短时弱信号或RTCM数据断连环境,依然能够确保定位精度的可靠性和可用性。该技术能有效降低网络流量消耗与流量成本支出,为客户带来长期运营效益。

其次是移远通信同步提供的RTK数据校正服务,通过覆盖全球的参考站网络,为GT系列机器人实时提供高精度差分数据,确保其在全球范围内均能获得稳定、可靠的高精度定位体验。

这套“RTK模组+RTKHOLD +RTK数据校正服务”的组合,让PUDU GT系列在树木遮挡、地形起伏、贴近围墙等复杂环境下,依然保持连续、稳定的厘米级定位,不越界、不漏割。未来,移远通信将持续深耕高精度定位技术,为全球智能机器人产业的场景拓展提供更有力的支撑。

9月15-18日,PUDU GT系列商用割草机在德国纽伦堡GaLaBau 2026首次公开亮相(室内展台:Hall9-214,室外展台:Pf10),欢迎全球园林与场地养护行业的专业人士现场体验。

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