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摘要：首先介绍了专用SL-PRS资源池的时隙结构，然后分析了专用SL-PRS资源池的SL-PRS资源分配过程，对于SL-PRS资源分配模式1，发射UE通过动态授权、配置的授权类型1或配置的授权类型2，从gNB接收SL-PRS分配信令；对于SL-PRS资源分配模式2，支持基于感知的资源分配和随机资源选择。最后给出了PSCCH的容量，随着SL-PRS资源池带宽的增加，PSCCH可以调度12个SL-PRS资源。
关键字：专用SL-PRS资源池；时隙结构；资源分配；动态授权；容量
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.08.007
概述
随着5G 技术的发展，直连（Sidelink，SL）技术也在不断向前演进。3GPP Rel-16版本制定了SL通信的规范，主要面向V2X 应用，终端间不经过gNB，通过直通链路（PC5 接口）进行数据传输，可以实现车辆对车辆（Vehicle-to-Vehicle，V2V）、车与路（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）、车与人（Vehicle-to-Pedestrian，V2P）等直连通信，支持覆盖范围内和覆盖范围外场景。3GPP Rel-17 版本针对资源分配模式2，对UE 间协调进行了增强。3GPP Rel-18版本制定了SL定位技术，SL 通信支持的频率扩展到非授权频率，也支持通过载波聚合技术实现更高的数据传输速率[1]。
SL 定位是通过测量PC5 接口上的SL 定位参考信号（SL Positioning Reference Signal，SL-PRS），获得UE绝对位置、相对位置或测距的定位技术。根据SL目标UE 所在位置是否有5G 蜂窝网信号，SL 定位有覆盖范围内、覆盖范围外和部分覆盖3 种场景。SL 定位技术支持V2X、公共安全、工业物联网和商业等应用场景[2]。
SL-PRS 传输支持单播、组播和广播，支持gNB 为SL-PRS 分配资源和UE 自主选择SL-PRS 资源2 种模式[3]。本文接下来对SL-PRS 时隙结构和资源分配过程进行研究。
