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摘要：随着新能源汽车和自动驾驶技术的发展，自动泊车系统已成为智能交通的关键组成部分。首先，总结了国内外自动泊车和车路协同技术的发展和应用现状。然后，给出了感知融合技术和感知网络在内的关键技术与自动驳运泊车系统设计方案。接着，对自动驳运泊车系统进行了云平台设计和各模块设计。最后，针对5G-V2X结合在自动驳运泊车的应用进行了分析和展望。本系统有潜力改变传统的车辆下线运输模式，提供了更加智能化和自动化的驳运泊车解决方案。
关键字：自动泊车系统；车路协同平台；路侧感知技术；5G；V2X
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.01.015
概述
随着国内新能源汽车产业的发展，整车厂产能和产量不断增长，但生产线到总装完成后的车辆驳运环节会影响生产效能。目前，整车厂主要由人工将车辆开到停车场或发运区，耗费大量人力且存在安全隐患。随着单车智能化和车路协同系统(Vehicle to Everything, V2X)技术的发展，新能源汽车厂商积极研究实现自动驾驶驳运。
C-V2X是基于蜂窝网络技术的V2X通信技术。作为支持车辆、道路基础设施和云端的互联互通技术，C-V2X是中国智能网联汽车发展的核心技术之一。中国在智能网联汽车领域，特别是依托C-V2X推进车路云一体化融合方面，出台了一系列政策。2020年，《智能汽车创新发展战略》提出，到 2025 年中国要基本实现智能汽车的量产应用，智能网联基础设施实现跨行业协同发展。《汽车产业中长期发展规划》提出加速智能网联汽车与智慧城市的融合，推进 5G、C-V2X等新一代信息基础设施建设。
为提高自动驳运智能化和泊车安全性，本文探讨了自动驳运泊车系统的核心技术——车路协同，设计了车路协同平台和路侧设施部署，旨在通过车路云一体化自动驾驶系统，实现“车—路—云—网”的协同规划决策，使所有下线车辆能够在物流运输区域依靠智能驾驶、路侧信息和云控协同实现稳定、安全的无人/少人自动驳运。
