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摘 要：UE视野内通常只有一颗卫星，传统的多节点联合定位不再适用于NTN场景，创新地提出了单卫星Multi-RTT定位，不同时刻的LEO卫星具有不同的位置，UE测量来自同一颗卫星的下行链路信号在不同时间点的UERx-Tx时间差并报给LMF，服务gNB测量来自UE的上行链路信号在不同时间点的gNBRX-TX时间差并报告给LMF，由LMF进一步计算RTT，再结合不同时间点的卫星坐标，估计出UE的位置。最后分析了UERx-Tx时间差和gNBRX-TX时间差。
关键词：NR NTN；Multi-RTT定位；定时漂移；UE位置
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2025.12.001
概述
为了实现无处不在的通信服务，3GPP在Rel-17版本中将卫星通信作为地面5G蜂窝移动通信网的重要补充，被称为非地面网络（Non-Terrestrial Networks，NTN）。NTN具有覆盖范围大的优势，因此能够大大加强5G服务的可靠性，也能够确保在任何区域都有可以利用的5G信号，当发生地震、洪水等重大自然灾害时，地面通信系统失灵后，NTN网络可以提供应急通信。
运营商在运营NTN网络时，为了让UE成功注册和选择合适的核心网功能，必须可靠地知道附着到网络的UE位置信息。主要是满足政策要求的各种服务，包括公共预警系统、合法监听、应急服务、计费和收费通知。
3GPP Rel-17 规定，接入到卫星的UE必须具有GNSS接收机，理论上，UE可以在RRC连接状态给无线接入网发送GNSS测量信息，这样网络就可以通过UE的上报来获取UE位置信息，然后根据UE的位置信息，选择合适的PLMN。通过UE上报位置信息有2个缺点：第一，UE上报的GNSS位置信息可能是错误的，错误的原因可能是内部因素，如用户或者第三方的恶意篡改，为了尝试连接到不同的核心网，恶意的UE可能“欺骗”网络，以便选择到不同的PLMN；也可能是外部因素，如受到干扰。第二，在接入层（AccessStratum，AS）安全建立之前，在RRC上发送GNSS位置信息会引起安全和隐私问题。基于以上2个原因，网络不能完全信任UE报告的位置信息。
Rel-18版本对NR NTN功能进行了增强，增加了网络验证UE位置功能。对于NTN，网络验证UE位置的精度要求是5~10km，与宏小区的大小相一致，基本上满足国家识别和核心网选择的需求。
由于UE视野内通常只有一颗卫星，传统的多节点联合定位不再适用于NTN场景，本文提出了单卫星Multi-RTT定位，并对UE和gNB上报的参考信号的测量值进行了分析。
