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摘要：几个世纪以来，人们对导航的需求日益增长，现代建设设计的复杂程度使得人们对导航的需求越发强烈。为进一步研究对比室内导航定位技术，介绍了几种主流室内导航定位技术的原理及国内发展情况，包括无线（Wi-Fi）定位技术、蓝牙定位技术、UWB定位技术。基于传统方案的分析，总结方案的应用短板，说明室内定位导航的急迫性。提出了AR导航方案，说明了AR导航定位的实现及关键技术，探讨了该技术在目前市场上的优势及应用存在的问题，并在此基础上总结AR导航3个重点应用场景。
关键词：AR；实景导航；室内
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2022.10.015
概述
导航，一个人类生活起居每天都需要面临话题，几个世纪前人们使用罗盘进行导航，21世纪人们使用百度地图、高德地图进行导航。但是即使有这么多信息设备的辅助，很多人仍然有过这样的经历：来到一个自己不熟悉的场景，特别是在一些 GPS信号不准确的室内场所，很难在建筑物内部找到一些特定的地点。用户调研显示，在一些大型的机场、火车站、医院等，用户往往需要更多的时间才能找到特定位置，其主要原因是在这些大型的室内场所中，GPS 信号不准确，并且这些建筑往往面积很大、内部路线复杂，当用户对场景不熟悉时，找到特定位置就存在很大的困难。
目前存在着不少的室内定位导航技术，比如蓝牙定位导航、UWB定位导航、iBeacon定位导航等。但是这些定位导航技术，一方面需要铺设专有硬件，硬件的购买和维护需要投入不少资金；且一般室内场景，诸如机场、火车站、医院等都有着严格的频谱管理，不允许架设单独的频谱资源。另一方面，不管是基于蓝牙还是 iBeacon 都需要用户在操作的时候打开蓝牙信号，存在泄露用户隐私的风险；同时，基于蓝牙或者iBeacon的定位导航无法给用户提供图文引导，只是基于2D地图的导航，无法实现在室内的精准导航。
随着信息技术的发展，AR 技术成为了室内导航的最佳选择。基于机器视觉的AR导航技术不需要铺设任何硬件设备，用户只需要一部手机即可实现稳定精准的室内导航。本文主要聚焦讨论AR导航方案的技术实现，优劣势分析，重点探讨了AR导航在三大场景的应用分析和增值业务拓展，至于具体的网络部署对标暂不详议。
