提到机器人，我们往往会联想到执行常规重复性工作的机器。但机器人其实也具备娱乐潜力，比如机器人世界杯就是一例（RoboCup，https://transmitter.ieee.org/a-world-cup-for-robotics-robocup-has-been-kicking-it-for-over-25-years/）。
作为一名研究人机交互领域的机器人学者，我发现人类观众与机器人足球队同场互动的场景，引出了不少值得探讨的问题：如果机器人也能像球场上的运动员那样点燃观众热情、激发情感共鸣，并且凝聚人心，会是怎样的景象？
这些问题正是一项创新构想的核心。这项构想旨在探究人形机器人如何在充满活力的公共场景下与人类观众互动，它被命名为机器人-观众交互框架，简称R-CIF。
不过，这一研究的意义绝不仅限于机器人足球领域。随着机器人走出实验室，进入体育场、医院和各类公共场所，设计出能实现情感联结与群体体验的功能，其重要性已经不亚于保障机械性能的精准度。
超越对机器人本身的考量
若想观察机器人如何影响观众行为，不妨观看一场机器人世界杯足球赛标准平台联赛的比赛。这项赛事要求所有参赛队伍使用同款机器人模型展开对决。赛场上，人形机器人会自主应对复杂的赛场环境，执行自主战术并完成激烈对抗。
但除了令人赞叹的工程技术之外，观众的情感投入同样极具看点。人们会为机器人欢呼呐喊，会主动站队支持心仪的队伍，也会因支持的队伍失利而感到失落。
机器人唤醒了人类内心深处十分真切的情感共鸣。这早已超越了“机器人踢足球”的范畴。
机器人-观众交互框架（R-CIF）作为界定机器人、裁判与观众三者角色定位和互动动态的概念性框架，正逐步拆解和阐释这一奇妙现象。
识别机器人行为中能够驱动公众参与度的情感触发点
绘制竞赛或高风险场景下的观众反应模式
搭建技术导向的机器人设计与人类社会体验之间的桥梁
机器人学研究领域已开发出多款用于评估机器人性能的工具。机器人世界杯的参赛机器人可借助无人机系统自主等级（ALFUS）这类成熟工具开展评估。该工具主要聚焦任务复杂度、环境复杂度以及外部系统独立性这三个维度。而自主性与技术成熟度评估（ATRA）则用于追踪机器人各项能力随时间的发展变化。
不过，最令人振奋的成果，是将这类技术评估与现实场景中的人机群体互动关联起来。这堪称一种全新的机器人评估思路。
意义所在：社交机器人的全新纪元
近期，我（作者，以下简称我）与合著者一同在墨尔本举办的第20届美国计算机协会/电气电子工程师学会国际人机交互大会（HRI’25）上，展示了这套互动框架。我们没有用罗列研究资历的幻灯片开启演讲，而是直接进行了R-CIF的实景演示。
演讲开篇，我们播放了一段机器人世界杯的比赛视频。整个会场的氛围瞬间被点燃。短短几秒内，观众们就开始为自己支持的红队或蓝队欢呼，进球时的反应，就像在观看一场真实的足球比赛。
现场反响十分热烈。
但所有这一切都引出了一个问题：这项研究的意义究竟在哪里？
机器人领域正在经历一场变革。人机交互学科衍生出了人机协作、人机组队等全新研究方向。在这些方向中，机器人不再只是工具或协作对象，而是可以成为人类的队友。随着机器人走出封闭的实验室，进入以人类为核心的各类场景，从演唱会、教室到机场、体育场，仅围绕性能进行设计已远远不够。我们还必须兼顾机器人的场景融入感、群体包容性以及与人类的共享体验感。
机器人-观众交互框架（R-CIF）为相关研究提供了可行路径，助力我们理解并打造关键的互动时刻。在这些时刻里，机器人不再是单纯置身于人群中行动，而是与人类并肩协作，成为共享情感与社交空间的队友。随着机器人技术持续发展，像R-CIF这样的框架将指引研发方向，助力打造出不仅功能完善，还具备流畅社交能力的机器人系统。游戏规则正在改变，而所有人都在拭目以待。
