2023年10月22日，“第四届中国（无锡）车联网产业发展高峰论坛”期间，中国信科集团副总经理、总工程师陈山枝博士代表IMT-2020(5G)推进组，隆重向外界发布《C-V2X与单车智能融合功能及应用》白皮书。
陈山枝博士表示，当前汽车产业、交通产业、通信产业加速融合发展，智能化、网联化融合创新已经成为汽车和交通产业新一轮变革的重要方向。继新能源汽车上半场激烈角逐后，智能网联汽车成为全球汽车产业下半场竞争焦点。目前，依托C-V2X车联网技术正在加速与单车智能形成互补关系，推动协同信息交互、协同感知、协同决策、协同控制，助力智能辅助驾驶和自动驾驶技术发展，已逐步形成智能网联汽车产业创新发展路径。《C-V2X与单车智能融合功能及应用》白皮书重磅发布，为行业进一步凝聚共识、发挥合力、协同发展奠定了重要基础。
据陈山枝介绍，为推动C-V2X与单车智能融合发展逐步落地，该白皮书由IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组协同跨汽车、通信等行业的研究机构、知名企业、高校等60余家单位联合撰写完成。组织单位具体由中国信科集团/中信科智联、中国信通院、长安汽车、东风汽车、高通公司牵头，一汽、上汽、比亚迪、广汽、江汽、北汽、小鹏等车企积极参与，博世、大陆、东软、国汽智联、宸芯科技等产业链企业深度融入，重庆大学、中汽中心、中国汽研等科研单位，百度、滴滴等自动驾驶企业等知名代表企业共同联手完成，白皮书紧扣国家发展战略和行业战略方向。
本白皮书客观分析了单车功能的局限性，识别C-V2X具有赋能优势的融合功能应用，侧重研究基于C-V2X直连通信技术与单车智能融合的功能及其系统框架，并对典型功能进行功能安全分析，提出后续发展建议，以期促进C-V2X与单车智能融合产业的快速健康发展。
具体内容包含五大内容：一、C-V2X与单车智能融合应用的研究现状和必要性；二、 C-V2X与单车智能融合功能应用及架构；三、融合功能的功能安全分析；四、总结；五、主要贡献单位。
随着自动驾驶和C-V2X产业的发展，智能化和网联化深度融合，我国确立了基于C-V2X发展车路云一体化融合的智能网联汽车方案，对单车智能与C-V2X融合的应用研究也日益深入，单车智能与C-V2X融合功能安全是保障智能网联汽车安全的重要组成部分。
白皮书从单车智能功能的角度入手，提炼出C-V2X对其具有较高增益价值的融合功能，包括交通信号识别、前向碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、高速公路辅助、交通拥堵辅助、自主代客泊车等7个融合功能，并按照融合增益（指安全性和舒适性）和融合效果（指提示、预警和控制）对上述功能进行分类，研究具体典型应用，共计21个融合应用。具体如下图所示：
在融合功能应用分析的基础上，本白皮书针对不同融合效果的功能提出可能的车路协同系统架构方案。提示类融合功能可不与智能驾驶系统融合，预警类融合功能至少与智能驾驶系统进行决策层面的融合，控制类融合功能应与智能驾驶系统进行感知、决策和控制层面的融合。
白皮书在融合功能应用定义及融合架构研究的基础上，选取典型的融合功能进行功能安全分析。首先，研究了单车智能功能引入C-V2X技术后，功能安全分析存在缺乏针对车路协同系统的功能安全分析方法、增加了无线信道安全机制满足功能安全要求以及缺少功能安全认证及评价体系的挑战，结合产业现状给出了基本的解决思路。
其次，基于上述解决思路，白皮书按照不同的融合增益和融合效果，选取已识别到的7个融合功能中的4个融合功能，根据V2V和V2I两种不同的技术进行划分，进一步形成7个应用场景并进行功能安全概念阶段的分析。
最后，为进一步推动 C-V2X 与单车智能融合功能的应用及推广，白皮书围绕产业部署、技术研究与标准化、测试认证等方面给出发展建议：一是分阶段推进融合应用的前装量产部署；二是推动融合功能应用的全方位标准化工作；三是建立融合功能的测试认证体系。 
