在《通信感知一体化性能分析：竞争还是协同?》的主题发言中，彭木根指出，当前通信、感知性能指标分立，需构建通信感知一体化指标及其模型 ；面向多样化场景特性，需要考虑基于一体化指标分析时/频/空分通信感知的适用性。彭木根详细解读了利用通信信号进行无线感知的理论。经验证：随机性信号通信最优 ，确定性信号感知最优；在保证通信性能约束下存在可达感知性能极限；修正同步误差后协作感知性能不再持续恶化，性能下界收敛于位置先验信息精度。
在通感协同方面，彭木根表示，感知获得先验信息可协同提升通信性能，但过度提升感知性能会挤占通信资源；用户数从1到K，单用户最优占比不能获得全局最优性能；和速率解耦多用户通感权重，加权累加获得全局最优边界；感知协同通信存在性能提升区间, 最优时间占比取决于多用户通感可达能力差异。在谈及太赫兹应用时，彭木根指出，太赫兹窄波束传输下，如何配置感知频谱资源保障通信容量是个很重要的话题。彭木根在发言中还介绍了通过“云雾小站”进行的通感算融合实验，第三方测试表明：可实现Gbps级通信、高精度感知、0.5ms计算时延。 
