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摘要：在车联网中引入V2V计算卸载技术可以缓解当前车载计算卸载热点地区路边单元（RSU）计算资源不足的问题。然而，在计算卸载过程中，服务车辆可能因故障离组或自主选择离开车组。如何返回任务结果并高效地分配计算任务是需要进一步研究的关键问题。提出了一个车组内计算任务分配算法，考虑了可能导致车辆离开车组的因素影响，以及组中每辆车能提供不同计算资源的任务可分割性，以最小化总完成时延为目标，提出了一个任务分配问题并使用模拟退火算法进行求解。
关键词：车联网；移动边缘计算；车辆成组；车辆间通信
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2021.01.007
概述
随着无线通信技术和车载互联网的爆炸性发展，越来越多的车辆配备了具有通信、存储、计算和人机交互能力的车载单元。许多智能交通应用程序可以在车载单元上运行，同时也有相当比例的车载应用对计算资源与能源需求极大，被称为计算密集型应用。面对这些应用，单个车载单元的计算能力可能无法完全满足要求。车联网边缘计算（VEC）的出现为解决这一问题提供了新的途径。VEC与移动边缘计算（MEC）相比，其终端从个人移动设备变为了高速移动的车辆。通过将核心网的计算资源部署到车辆网络的边缘，路侧单元（RSU）覆盖范围内的车辆可以将部分或全部任务卸载给部署在RSU的MEC服务器以获得更好的计算服务，这种方式称为车辆到基础设施（V2I）卸载。另一种方法是将任务卸载给其他有计算能力的车辆，称为车辆到车辆（V2V）卸载。与V2I卸载相比，V2V卸载可以充分利用其他车辆的计算资源，缓解路边MEC服务器的压力。
