六维移动天线(six-dimensional movable antenna,6DMA)作为一种创新性和变革性的技术近期被提出，它通过控制发射机/接收机上天线/天线子阵列的三维位置(3D positions)和/或三维旋转(3D rotations)，充分探索利用了无线信道的空间变化性(spatial variation of wireless channels)。6DMA能够基干信道空间分布(channel spatial distribution)自适应地分配天线资源，充分利用无线信道的空间自由度(spatial DoFs)，以经济高效的方式显著提高无线网络的性能，而无需添加更多天线。6DMA开辟了一个全新的‘变形金刚’天线体系，其赋能的无线网络将从根本上提升天线的灵活性和适应性，有望为6G无线通信和感知网络的应用和研究带来无限的新机遇。本次报告将全面介绍 6DMA，包括其动机、实际架构、应用、数学模型、设计问题及其解决的前沿方法。具体来说，我们首先介绍考虑硬件约束的 6DMA 信号和信道模型，然后，重点介绍与固定位置天线、流态天线和其他可重构 MIMO 相比，6DMA 在阵列增益、空间复用增益、干扰抑制和几何增益方面的性能优势。接下来，本报告将重点讨论6DMA无线网络的主要挑战，包括连续/离散天线位置和旋转优化、信道估计、用于无线感知的 6DMA、部分可移动 6DMA、无源 6DMA、无蜂窝6DMA和近场 6DMA，以展示其实际性能提升。最后，我们将阐述未来值得研究的方向，以充分探索 6DMA 在6G无线网络中的潜力。