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摘 要：
5G在自动驾驶和海量大数据传输等方面具有明显优势，有广泛的应用前景。由农机驾驶环境分析可知，面向5G大数据与自动驾驶的农机将是现代化农场未来的应用热点。首先总结了国内外农业机械自动驾驶系统发展现状，然后介绍了5G应用于农机自动驾驶的精确定位和大数据回传的关键技术，以及5G农机自动化驾驶平台的框架设计，最后针对大数据与5G结合在自动驾驶农业机械的应用进行了分析和展望。
关键词：5G；农机；自动驾驶；大数据
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2020.05.008
概述
目前全球农机的发展趋势是具有自动驾驶系统的大型化、精准化农机，要求农机通过卫星和基站导航等手段具有一定的自动驾驶功能，要求农机操作人员具备更丰富的农机知识储备和更专业的农机操作技术。我国是农机大国，但在自动驾驶农机系统生产配套和操作人员知识体系上还相对落后。
国务院《全国农业现代化规划（2016—2020年）》计划我国农作物耕种收的综合机械化率由2015年的63%提高到2020年的70%，并加快智能装备的推广应用，促进农业机械化提档升级，创建500个全程机械化示范县。我国5G建设正在大规模展开，截至2019年底全国共建成5G基站超13万个，2020年预计建成5G基站超过60~80万个，几年内将实现全国范围的5G信号的广域和密集覆盖。
利用5G技术支撑的自动化驾驶农机可以通过实现农机驾驶的精确定位、远程的大数据回传、AI智能分析等促进农机智能化发展，另外结合5G回传农机的高清视频、设备运行参数等，采用大数据分析可以实现从农机保养、农作物生产、收货等全流程化、全生命周期的科学管理，促进农业机械化发展的同时，降低专业农机操作人员的需求数量，加快我国农业现代化的发展步伐，缩小与发达国家技术水平的差距。
为了深入探讨5G和大数据对自动驾驶农机的推动作用，将结合5G和大数据，对农机自动驾驶技术的发展趋势进行阐述。
