C114讯 7月29消息(南山)在近期举办的2019全球人工智能与机器人峰会上,比亚迪智能驾驶首席专家王欢介绍,自动驾驶开发模式主要分两种,一种是以waymo为代表的科技公司主导的跨越式开发模式;一种是以特斯拉及是其它主机厂为代表所主导的渐进式开发模式。
所谓渐进式开发模式,主要是以传统的ADAS技术为基础,慢慢过渡到L3、L4,然后跨越开发模式就是跨过L3级,直接研究L4级自动驾驶。当然,这两大阵营在开发工作项目中也有紧密合作,包括一些算法公司、传感器的巨头都参与到合作当中。
无论是L3还是L4,行业内都遵循着这样的原则:首先要找出自动驾驶的落地点,然后分析这些落地点的场景,基于场景开发功能。或者是相反的方向,以场景功能倒推落地点。总的来说,自动驾驶要确定合理的场景,并且设定科学的安全目标来开发。
王欢指出,量产自动驾驶汽车是一个很庞大的工作,投入非常大,时间也会很长,需要业界强强联合,建流程、出标准等。对于这种复杂的开发,比亚迪急切地需要将原始的开发流程进行升级,主要聚焦5个方面:
开发模式,就是要有一个正向的开发模式。
验证模式,就是要有一个验证体系。
系统架构,现在的开发都是经过量产的车改制的方式,类似于后装,这种是没有办法量产的,针对自动驾驶,比亚迪急迫地需要一个系统架构。
人机交互,也是重中之重。
车辆平台,这个是当前业界讨论的重点。
据悉,比亚迪今年1月份推出了“BYD自动驾驶开放平台”,提供了全面开放的线控底盘、传感器接口,支持多个摄像头、各种雷达,其中多个重要的性能参数保持行业领先。比如转角设置的响应时间是50毫秒,驱动响应时间是20毫秒。目前,这个平台已有25家合作伙伴,并在不断增加中。